減速器,又稱減速機,廣泛應用于機械產品中。根據其使用場合和領域,其具體功能和作用主要如下:
1.減小轉速作用,減速機,顧名思義,首要功能就是減速,其主要針對的減速對象就是電機,無論是伺服電機還是步進電機,都是一樣的效果,因為在電機的很多實用場合中,我們很難完全去使用電機的額定轉速,因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會對電機的轉速進行減速,通過減速機來減速是一個很常規的做法。
2.增加扭矩功能,減速機真的是一件很奇妙的事情。在減速的同時,還可以相應增加電機的輸出轉矩。這個功能對于裝備R&D的人員來說真是太完美了。就像你去JD.COM買東西,商家不僅給你打折,還會給你一個大禮包。是兩全其美嗎?減速機就是這么好的東西。
阿基米德曾經說過:給我一個支點,我就能撼動整個地球。其實你也可以說:給我一個減速機,我一個手指就能轉動整個地球。
3.減小移動機構的慣性。研究機械結構的人都知道,設備的慣性是一個很討厭的東西。如果一個運動機構的慣性沒有很好的匹配,那么運動的穩定性、精度和壽命都會受到很大的影響。但是對于慣性的匹配,我們不能無限增加電機的選擇,所以這個時候減速器會有很大的貢獻。
其實很多機械結構設計工程師很容易忽略運動機構的慣性匹配問題,甚至從來不考慮這個問題,這是一個很隱形的問題,甚至很多設備的穩定性差都是因為這個問題造成的。
4.鎖緊機構,減速器還有一個很重要的功能,就是鎖緊機構,比如蝸輪減速器,有自鎖功能。當其減速比達到一定比例時,幾乎可以完全屏蔽運動機構對電機的反向沖擊,甚至完全鎖定整個機構的運動。
當然,在機械結構設計工程師眼里,很多人認為只要蝸輪減速器有止動功能,就不是這樣。甚至蝸輪減速器也需要達到一定的減速比才能具有自鎖功能。這個問題我和很多減速機供應商談過。有人說比30好,有人說比40好。我沒有認真研究過答案,因為我不經常使用這個功能。(如果你有這方面的大牛,可以在評論區留下你的寶貴經驗)
5.降低產品的生產成本。由于減速器具有降低轉速、增加扭矩的功能,所以我們往往可以做成“小馬拉車”的傳動形式,用功率小的電機來實現更大的扭矩輸出,從而達到節約成本的效果。但是在使用這種方式時,一定要注意兩個參數之間的平衡,也就是扭矩和速度之間的平衡,不要無限減速,因為沒有速度,雖然可以大大降低。6.優化機械結構設計。很多情況下,因為使用了減速器,我們可以選擇功率更低的電機,從而簡化了我們整個產品的設計結構,讓很多功能部件更加精致緊湊,避免看起來“笨”,這也是機械設計工程師愿意選擇使用減速器的原因之一。
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