出現(xiàn)期以自降式攪拌的形式出現(xiàn)。隨著混凝土要求的增加，出現(xiàn)了強(qiáng)制攪拌器。強(qiáng)制混合器可以分為兩種：立式和臥式。幾乎所有的家用攪拌機(jī)都是這兩種形式。

自由落體式攪拌機(jī)的歷史可以追溯到20世紀(jì)初。在20世紀(jì)初期，由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的鼓式混凝土攪拌機(jī)已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)。在接下來(lái)的五十年中，已經(jīng)引入并開(kāi)發(fā)了具有反向排放型和傾卸排放型的雙錐混合器以及分鼓式混合器。

由于自跌式混凝土攪拌機(jī)主要用于攪拌塑料混凝土，因此開(kāi)始出現(xiàn)強(qiáng)制式攪拌機(jī)。自從1950年代初興起以來(lái)，強(qiáng)制式攪拌機(jī)得到了迅速的發(fā)展和推廣。首先出現(xiàn)的是圓盤立軸強(qiáng)制混凝土攪拌機(jī)。這種混合器分為兩種類型：渦輪螺旋槳和行星式。

1970年代后，隨著輕質(zhì)骨料的應(yīng)用，出現(xiàn)了圓形槽式臥軸強(qiáng)制攪拌機(jī)，也稱為臥式攪拌機(jī)。它分為單臥軸型和雙臥軸型兩種，具有自降和強(qiáng)制攪拌的特點(diǎn)。它是1970年代開(kāi)發(fā)的新型混合器。可以分為單軸型和雙軸型。這種類型的混合器具有自降和強(qiáng)制混合功能。混合葉片的線速度高于渦旋類型的線速度。體積小，因此耐磨性比渦旋型小且更高。單軸攪拌機(jī)是德國(guó)制造的，具有結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，葉片襯套具有良好的耐磨性，滿負(fù)荷啟動(dòng)以及能夠混合輕質(zhì)混凝土的優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)也向公司介紹了原型。雙軸攪拌機(jī)是隨著混凝土施工技術(shù)的進(jìn)步而逐步發(fā)展起來(lái)的新機(jī)型。國(guó)外在1940年代后期開(kāi)始出現(xiàn)在美國(guó)和德國(guó)，但是由于軸端密封技術(shù)的不成熟，其發(fā)展基本上處于停滯狀態(tài)。

直到1970年代初，由于這項(xiàng)技術(shù)的突破，雙軸攪拌機(jī)在許多國(guó)家被重新開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在已經(jīng)形成了一系列產(chǎn)品。我國(guó)是在1980年代初期成功開(kāi)發(fā)的，但是發(fā)展很快，在產(chǎn)品規(guī)格和產(chǎn)品數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他型號(hào)。混合機(jī)構(gòu)是雙軸混合機(jī)的核心部分。混凝土攪拌的質(zhì)量，生產(chǎn)率水平以及使用和維護(hù)成本都與之相關(guān)。攪拌機(jī)構(gòu)由水平布置的雙圓形槽形側(cè)鼓，兩個(gè)沿相反方向旋轉(zhuǎn)的攪拌軸和安裝在其上的攪拌葉片組成。混合葉片的作用半徑彼此相交，并且葉片與軸的中心線成一定角度。當(dāng)混合軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片帶動(dòng)混合材料在兩個(gè)混合鼓中作圓周運(yùn)動(dòng)，上下滾動(dòng)，同時(shí)，混合葉片在它們相遇或重疊的部分，共同的區(qū)域兩個(gè)豎井之間的混合物交換；另一方面，沿著攪拌軸的方向推動(dòng)混合物，從旋轉(zhuǎn)平面到另一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面連續(xù)移動(dòng)。與自降式混凝土攪拌機(jī)相比，該攪拌方法效果更強(qiáng)，主要適用于干硬混凝土的攪拌。

然后出現(xiàn)了連續(xù)混凝土攪拌機(jī)。它的工作原理：里面有一個(gè)螺旋形的攪拌葉片，根據(jù)混合比例不斷稱量各種物料，然后送入攪拌機(jī)。從排出端連續(xù)排出混合的混凝土。連續(xù)混凝土攪拌機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：攪拌時(shí)間短，生產(chǎn)率高。

隨著混凝土材料和建筑技術(shù)的發(fā)展，許多具有新結(jié)構(gòu)的混凝土攪拌機(jī)陸續(xù)出現(xiàn)，例如蒸汽加熱攪拌機(jī)，超臨界速度攪拌機(jī)，聲波攪拌機(jī)，不帶攪拌葉片的擺盤式攪拌機(jī)以及用于二次攪拌的混凝土攪拌機(jī)。

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